住宅ローン返済・滞納、任意売却、競売、差し押さえでお困りならわくい住宅ローンエージェントにご相談下さい！

両親（55歳）の住宅ローンの支払いが近いうちに払えなくなるのが目に見えている為、売却を検討し近くの大手不動産会社に査定を
お願いしました。
すると800万円ほどの売却損が出るようです。

ローンの支払がギリギリの為貯金があるわけでもなく、どうしようか検討中です。

元々母親名義で購入し、現在母親の会社は倒産しパートです。建築業の父親が支払をしています。
といっても30万円程の給料で20万円近くのローンなので生活が本当にギリギリです。
老後の為の貯金も出来そうにないです。

任意売却の事をネットで調べて来て疑問に思ったのですが、残金が800万円で毎月1万円の支払いというのは単純に計算しても両親が
生きている間に払い終える事がありえないのですがいつか急に支払額が上がるのですか？

生活費はどのくらい残していただけるのでしょうか？
また、残債支払い時の金利はどのくらいですか？売却が葉私たち夫婦と同居を考えていますが支払金額等に影響しますか？

数年後、両親に残債も支払い能力が無くなった場合はどうなるのですか？

私たちに影響が来ませんか？

質問ばかりですみません。宜しくお願い致します。